Кульневу было приказано обходить слева, а другие отряды выставив пушки на линии (i-i) начали пушечную стрельбу. Справа Каменский первый выслал по дороге вперёд казаков генерал-майора Павла Дмитриевича Иловайского (А) и 8 батальонов пехоты Тамбовского, Днепровского и Витебского полков для удара по укреплению №3. Затем его поддержал отряд генерал-майора Ермолая Ермолаевича Гампера с 4 батальонами Смоленского, Фанагорийского и Новгородского мушкетёрских полков. Около самого Дуная выдвинулся кавалерийский отряд генерал-майора Ивана Мантейфеля. Батальоны и казаки Иловайского через небольшое ущелье вышли к высотке, где было укрепление №3 и встали на позицию (N), разместив орудия ближе к реке (K-L) «единственно кому повиновались охотно войска-так это Иловайскому… он обладал красивой наружностью и благородной осанкой, сидя на великолепном белом коне». Артиллеристы сразу же открыли огонь по третьему укреплению. Турки понесли потери и после нашей штыковой атаки отступили в укрепление №2 побросав пушки. Кавалерия Мантейфеля и пехота батальонов генерал-майора Михаила Воронцова продвигаясь вдоль берега Дуная овладела укреплениями №4 и №5. С реки по пятому редуту так же вели огонь наши моряки. Русские захватили здесь 49 знамён, много пушек и 200 человек пленных. Много противников было уничтожено. Остальные албанцы и турки отступили в укрепления №2. Левый край противника почти весь был разбит. Правый более укреплённый ожесточённо сопротивлялся. Конный отряд генерал-майора Якова Петровича Кульнева перейдя речку Янтры переместился в тыл укрепления №1. Тут на него пошла в атаку конница противника (на плане N-N). Наши гусары развернулись в так называемую «хоругвь», это три шеренги конного строя. Сначала они шли шагом, потом «рысью», затем «галопом», а потом вообще в «карьер». Турецкая конница не выдержала натиска, была разбита, а оставшиеся в живых ускакали в разных направлениях. Гусары заняли позицию (k) и выслали вперёд Егерский и Малороссийские полки под командою графа Карла Антоновича де Бальмена (T). Была выставлена артиллерия донских казаков (М) против редута с 6 пушками (N). Наши после занятия этого укрепления двинулись в тыл укрепления №2. Генерал-майор Бальмен с Егерским полком выбил неприятеля с деревни Батин и пытался наступать на бастион №2, но был отброшен. Главнокомандующий генерал Николай Каменский выехал к Кульневу и приказал наступать в тыл укрепления №1. Туда же в обход он направил генерал-майора Ивана Сабанеева с Брянским и Козловским мушкетёрскими полками (Ф). Одновременно он приказал своему брату Сергею Каменскому вторично начать наступление на укрепление №2. Нарвский пехотный полк генерала Михаила Воронцова выдвинулся от Дуная и начал наступление пройдя по балке от речки Янтры «засевшие в этих ретраншементах турки поражали нас сильным огнём, так что у стен образовалась вторая стена из трупов убитых людей, лошадей и верблюдов». Неприятельская конница бросилась убегать в поле между позициями генерала Сент При и корпусом Каменского старшего. Драгуны полковника Рыкова и полки донских казаков начали их преследование, продолжавшееся более 15 вёрст. Основные силы ближе к полудню всё же заняли укрепление №1 тем самым переломив ход сражения. Далее генерал-майор Иван Васильевич Сабанеев отправил своих егерей полковника Ефима Лаптева на помощь нашим войскам к укреплению №2. Затем уже и все остальные гренадёрские полки двинулись в том же направлении. Вот как вспоминал граф Ланжерон о том дне: «…несчастные турки, запертые во втором укреплении, очутились тогда уже без всякой надежды избежать смерти или получить спасение. Все их начальники или погибли или бежали, оставив защитников на их судьбу. Турок было до 5.000 человек, окруженных со всех сторон двадцатью тысячами штыков. К тому же стояла ужасная жара, и они невыносимо страдали от жажды». День подходил к концу и началось смеркаться. Командующий приказал прекратить стрельбу и дал войскам передышку. Турецкий Ахмет-паша с оставшимися 500 солдатами ночью прислал парламентёров с просьбой выпустить их без боя из укрепления «…перед глазами у них находились трупы убитых товарищей, а также раненые и больные, которым они не могли подать никакой помощи, и они решились сдаться». К туркам был отправлен статский советник Константин Константинович Родофиникин, который хорошо знал турецкий язык и до этого был в Константинополе. Он в доходчивой форме объяснил туркам что их ждёт если они не сдадутся. К утру 27 августа турки сложили оружие «первое что попросили пленники при сдаче – это воды; они с жадностью набросились на неё говоря, что многие раненый умерли от жажды». В итоге все 5 турецких укреплений были захвачены. Они потеряли более 15000 убитыми и ранеными. Было захвачено 14 орудий и 178 знамён. Наши потери оказались в десять раз меньше, но было убито 4 генерала и 78 офицеров. Эта победа способствовала дальнейшему успеху наших войск при взятии крепости Журжи. Наши при численном превосходстве противника одержали уверенную победу. Многие генералы и солдаты были награждены медалями и орденами. Командующий Николай Каменский получил орден «Св. Андрея Первозванного». В Нарвском полку награждены были штабс-капитан Громкау и подпоручик Орликовский орденами «Св. Владимира» 4 степени «с мужеством и неустрашимостью бросились со стрелками на турецкую кавалерию, причиняя ей большой вред и потом сражались с последним редутом, покамест велено было отойти, потому что неприятель сдался». Ещё отличились: прапорщик Соколовский и подпрапорщики Моисеенко, Понаморёв, Бертинский, которые получили следующие звания. Командир генерал-майор Воронцов получил от самого Императора рескрипт «личное письмо, в котором тот выражал благодарность».

Главнокомандующий генерал Николай Каменский 28 августа отправляет войска под управлением генерала-майора Гийома-Емануэля Сент При (de Saint-Priest) вверх по Дунаю к следующей османской крепости Систово (ныне Свищов), туда же он отправляет и корабли Днепровской флотилии полковника Берлица. Туда направились Козловский, Нарвский пехотные полки, Малороссийский гренадёрский,6 -Егерский, Стародубовский и Лифляндские драгунские полки и рота конной артиллерии. Этот город был из самых богатых, красиво построенный который раскинулся на высоком берегу Дуная и весь покрытый виноградниками и садами. Граф Сент-При, подойдя к этому пункту занял прилегающие высоты, расставил артиллерию и начал обстреливать город. Выбив из виноградников турецкую пехоту и конницу, он послал против неприятеля донских казаков полковника Василия Сысоева и драгунский отряд. Наши послали к Селим -паше требование сдать крепость, но тот отказался. Тогда русские артиллеристы ещё добавили 8 орудий и два дня обстреливали крепость, кроме того, подтянулись суда флотилии и то же начали пальбу. Турки попросили примирения, но Сысоев им ответил, что возьмёт крепость штурмом, через 2 часа и никому не даст пощады. Турки прислали парламентёров Али и Челеби-эфенди с которыми подписал сдачу крепости генерал-майор Михаил Воронцов «сто человек русского войска занимают ворота и принимают всё казённое оружие; пушки, знамёна, порох, все снаряды и вооружённые лодки, должны быть сданы; все магометане выходят со всею собственностью; у ворот назначается рынок, для продажи разных их вещей; лодки принадлежащие купцам могут идти в Никополь; во все расчёты между купечеством и жителями Россияне касаться не должны». Наши войска, войдя в Систов «нашли там много разных запасов, а также захватили 6 знамён,50 орудий и много барок и лодок». Генерал-майор Михаил Воронцов со своим полком был радушно встречен болгарскими жителями, которые кормили и поили наших солдат. Они так же выдали турецких жителей, которые хотели взорвать склады с порохом. Главнокомандующий торопил генерала Сент-При и приказал двигаться к Никополю, разрушив этот болгарский город. Воронцов предупредил болгар, которые начали спасать своё имущество переправляя его через реку в Зимницу. Генерал-майор Михаил Семёнович Воронцов в сентябре был награждён своим четвёртым орденом «Св. Владимира» 3 степени, первый такой орден он получил 6 лет назад на Кавказе.

В конце месяца командующий приказал специальному отряду войск, в который входил Нарвский пехотный полк выступить к городу Плевны и Ловчи, отдаляясь в глубь Болгарии в направлении к горам. Наступила осень и начались дожди. Воронцов старался выполнить приказ и форсированным маршем 16 октября прибыл к Плевне. Турецкий начальник Аян Селиман выставил перед городом часть войска, сам же стал отступать. Вот как писал про эти события историк Семён Иванович Ушаков в начале 19 века: «Граф Воронцов приказывает двум козачьим полкам объехать город как можно скорее, переправиться в брод чрез речку Вардар и ударить на неприятеля, что было исполнено с желаемым успехом. Козаки неслись в галоп более 400 верст, и несмотря на сильный ружейный огонь, производимый засевшими в кустарниках Турками, ударили на них в дротики, многих положили на месте и забрали пленных. Бим-Паша Сульчи был убит; самого же Аяна Селимана, ускакавшего прежде, нельзя было догнать: между тем было настигнуто более 300 повозок с турецкими семействами, которые и обращены назад. Жители Плевны, видя таковое поражение своих войск, вышли толпою просить о капитуляции; но Граф Воронцов, не принимая никаких условий, приказал отворишь немедленно ворота, и тотчас занял город, где найдено до 4000 вооруженных жителей и в средине укрепленная цитадель, с весьма глубоким рвом, в которой неприятель мог бы упорствовать долгое время, Оставя здесь батальон гренадер и часть конницы, Граф Воронцов приказал жителей обезоружить, ретраншамент и цитадель разорить до основания, и собрав контрибуцию хлеба, вина и ячменя, отправился к городу Ловче (Ловеч), где был встречен старшинами жителей, испрашивающими пощады. По сему самому город сей, который несравненно обширнее и богаче Плевны, был занят немедленно, предоставив Русским 4 пушки и довольное количество снарядов. Здесь было получено известие, что Аян Селиман, соединясь с шедшими от Визиря в Виддин войсками, при коих были и пушки, ушел в укрепление Сельву. Обстоятельство сие решает храброго Российскаго Генерала идти далее. Сделав нужные распоряжения, приказав жителям срывать каменную стену, которою весь город был окружен, и дав войскам два часа отдыха, отправился он со всем отрядом к Сельве, по двум весьма худым и гористым дорогам, отнял на сем пути у неприятеля одну пушку, заставил Аяна Селимана бежать в горы, преследовал его на дальнее расстояние, и подступил к городу. Жители поднесли ему ключи от цитадели, вновь выстроенной в средине города и весьма крепко расположенной, где было найдено еще 4 пушки, 80 бочонков пороху, 40 ящиков с патронами и более 2000 четвертей муки. Таким образом Граф Воронцов в течение 6 дней, на расстоянии 120 верст, занял у неприятеля три укрепленных города, из коих последний находился у подошвы больших Балканов, отнял 9 пушек, взял довольное число пленных и в полной мере оправдал начальственное ожидание»³⁷.

М. С. Воронцов1811год. Художник А. Молинари.

По итогам этого похода, в котором русские войска под командованием 28-летнего генерала Михаила Воронцова заняли сразу 3 города. Император наградил его очередным орденом «Св. Анны» 1 степени. В ноябре пришёл приказ возвращаться на зимовку к Силистрии. Нарвский пехотный полк был переправлен через Дунайское русло и ушёл в Фокшаны (Румынию).

Наступил очередной 1811 год, в котором Российская Империя продолжает вести боевые действия против Османской Империи. Генерал-майор Воронцов находился со своим полком на зимних квартирах в Фокшанах. Именно там Михаил Семёнович получил письмо от своего друга Сергея Марина из Петербурга, в котором он, в частности, писал: «…ты был за Дунаем. Поздравляю тебя, друг мой. Ходи за Дунай, только не сшали и не дай удовольствия Туркам отвести твою Костуйскую рожу в Стамбул и воткнуть её на воротах сераля. Ты будешь играть жалкую фигуру, когда султанши придут забавляться тобою и давать по носу щелчки»³⁸. В эти зимние дни Воронцов подхватил лихорадочное заболевание, которое во всю бушевало в Молдавии и Румынии. Туда же солдаты после контактов с турками принесли «моровую язву», от которой умирало много народа. Михаил Семёнович написал рапорт Главнокомандующему на «двухмесячный отпуск после болезни» и отправился в Санкт-Петербург. Там он был принят при дворе Александром I и вдовствующей императрицей Марией Фёдоровной. В столице он посетил своего старшего двоюродного брата Александра Полянского сына двоюродной тётки графини Елизаветы Романовной Воронцовой, у которого родился сын Михаил. Восприемниками были записаны в церковной книге Императрица Елизавета Алексеевна и Михаил Семёнович. Камергер двора Полянский жила на Английской набережной и помогал ремонтировать дом Воронцова пока тот был на войне. По предложению генерала Воронцова ему в Нарвский полк был переведён из 12 -егерского полка храбрый и мужественный полковник Андрей Васильевич Богдановский, который вместе с ним воевал за деревню Батин. Воронцов так же к себе забрал адъютантом гвардии поручика Николая Арсеньева брата убитого на дуэли своего друга.