Новый командующий генерал от инфантерии Михаил Илларионович Голенищев-Кутузов решил разделить всю армию на 3 отдельных корпуса, которые должны были действовать самостоятельно. Турецкий Султан, получив сведения из французского посольства в Константинополе о скором начале войны французов против русских решил нанести нашим войскам поражение. Он назначил нового командующего своей 60 000 армии бывшего браиловского пашу Ахмет-бея. Они подошли к Кадыкою, в 14 верстах от крепости Рущук и там окопались, расставив 78 орудий. Кутузов 19 июня со своими основными полками перешёл через мост за крепость Рущук. На другой день рано утром, когда стоял туман турецкая конница напала на наши передовые дозорные эскадроны кавалерии. Командиром 12 дивизии был генерал-лейтенант Александр Львович Воинов, именно у него в подчинении командиром 1 корпуса был генерал-майор Воронцов. Командующий подкрепил эту дивизию ещё 4 батальонами и артиллеристами. Наши войска выстроились в три линии. В первой находилось 5 «каре», во второй 4 «каре», а конные эскадроны в третьей. Всего нашего войска было около 18000 человек при 114 орудиях. Правый фланг наших войск защищали полки генерала Эссена, левый Ланжерона в центре стоял корпус Воинова. Турки Ахмет-паши сначала перешли в конную атаку на правый фланг, где их остановили наши егеря. На помощь пехоте были высланы 10 эскадронов уланов чугуевского полка, 5 эскадронов ольвиопольских гусар и две сотни донских казаков. После ожесточённых схваток турки отступили. Далее немного передохнув 22 июня турки начали обстреливать наши полки из пушек. Вслед пошла конница тремя колоннами по 10000 всадников. Только слаженными действиями русской пехоты и артиллерии их остановили. Затем началась конная атака под командой Велли-паши на левый наш фланг. Они прорвали батальоны генерала Ланжерона и конников Кинбурнских драгунов. Генерал-майор Михаил Воронцов повернул своё первым стоящее «каре» Старооскольского полка (полковника Шкальского) и начал теснить турецких конников. Турки успели напасть на артиллеристов полковника Кривцова, пять пушек наши отбили, а одну с двумя зарядными ящиками противник захватил «все лошади, солдаты и офицеры этой батареи были изрублены». Вот как писал граф Александр Фёдорович Ланжерон: «…я никогда не был свидетелем такого чуднаго зрелища. Среди великолепной турецкой конницы развевались от 200 до 300 знамён различных ярких цветов, в руках офицеров в богатых одеждах, сидевших на богато убранных чудных конях; золото, серебро и драгоценные камни, украшающие сбрую лошадей, ярко блестели на солнце и, среди этой толпы врагов, виднелись наши непоколебимые каре, открывшия со всех сторон сильнейший огонь, хотя и наносивший потери туркам, но не остановивший ни скорости, ни стремительности неприятеля»⁴⁰. Большая часть противника проскочила эту линию и тут их атаковали белорусские гусары и донские казаки. Этот смелый наскок противника был частично остановлен. В то же время с этим отвлекающим прорывом, опять же по левому флангу обходя наши войска двинулся ещё один многочисленный отряд анатолийской конницы прямо на саму крепость Рущук. Находившиеся в крепости русские войска, выйдя через ворота заняв подготовленные позиции и стреляя из пушек остановили этот набег. Затем Бенкендорф заставил гусар, чугуевских улан и 5 сотен донских казаков Грекова, Луковкина и Астахова зайти туркам с тыла, и они завязали упорную кавалерийскую сечу. Лошади противника после длительной быстрой скачки устали и турки отступили на близлежащий холм. Кутузов приказал 7 Егерскому полку (генерала Гартинга) построив «каре» идти на штурм этой возвышенности. Наши конники наступали по флангам, охраняя пехоту и после 4 атаки сбили противника. Турки побежали, их преследовала пехота, а затем Кинбурнский драгунский полк (полковник Андрей Уманец). В итоге русские захватили 13 знамён и около 2000 турецких солдат были убиты. Наши потери были на порядок меньше. Пехота и артиллерия выиграли это сражение. После сражения Кутузов от жары лежал на земле и тяжело дышал, ему сделали небольшую палатку из турецких флагов, где он «искренно и трогательных выражениях поблагодарил пехотных генералов». Молодого генерала Михаила Воронцова он погладил по голове и обещал представить к награде за то, что его «каре» отбило 4 атаки противника. Позже ему пришла из столицы Золотая шпага с надписью «За храбрость», украшенная алмазами. В рескрипте Государя было сказано « В воздание мужества и храбрости, явленных вами в сражении против турецких войск в 22 день июня сего года, под Рущуком, где вы командовали двумя кареями с особенным искусством, и чрез благоразумныя распоряжения свои принудили неприятеля ретироваться с потерею, жалую вам шпагу, уверен будучи, что вы, приняв сие, потщитесь продолжением усердной службы вашей, более соделаться достойным Монаршаго благоволения Моего к вам. Пребываю к вам благосклонный Александр».

Командующему Михаилу Кутузову разведчики принесли сведения, что турки отскочив ожидают нашей контратаки, а ещё большей численности войска идут в сторону Видина. Поняв, что это было только «замануха» генерал Кутузов решил отвести свои войска за Дунай. Он приказал генералу Гартингу развалить укрепления Рущука и по мосту вышел на левый берег к Журже. Через несколько дней турки подошли к городу и встали лагерем.

В это время в Бухаресте проходили переговоры Министра Италийского и Гамид-Эфенди о мирным договоре. Турки хотели границу по Днестру, а наши по Дунаю. Два месяца войска стояли, не предпринимая никаких действий. Кутузов понимал, что второй удар Султан Махмуд возможно будет наносить выше по Дунаю через Малую Валахию. Он направляет к генералу-лейтенанту Александру Зассу подкрепление Шлиссельбургский полк и лодки Днепровской флотилии с генерал-майором Михаилом Воронцовым, приказав ему занять острова у Видина и поставить там артиллерию. К себе он выпросил ещё две дивизии от Днестра и полк отважного казака Сысоева.

28 августа Ахмет-паша решил переправить на левый берег несколько сот человек смертников (кирджалиев) в 4 верстах от нашего правого фланга, которые отвлекли наши силы. Многие были убиты, а остальные бежали через Дунай. Наши, успокоившись возвернулись на прежние позиции. Но в следующую ночь ещё выше по реке под покровом ночи Великий визирь переправил на лодках около 5000 янычар, которые заняли старый полуразвалившийся редут у деревни Слабодзея. Кутузов туда отправил на разведку 5 батальонов генерала Булатова. Он атаковал турок 3 колоннами, но успеха не добился, тем более с другого берега стреляли 25 орудий большого калибра. Кутузов решил не форсировать события и окружил этот десант всеми войсками полукругом на дальнем расстоянии. Турки перевезли ещё много войска, в том числе и кавалерию, а сам визирь Ахмет-паша командовал десантом с высот на правом берегу. Кутузов отправил скрытно по обходному маневру за 15 вёрст от места событий генерал-лейтенанта Евгения Маркова с 7000 отрядом. Они должны были зайти в тыл противнику и атаковать одновременно с Кутузовым. Генерал-лейтенант Лонжерон подтянув к себе 30 пушек, занял позиции и начал обстреливать противника, принося ему огромные потери. 2 октября Марков сделав 15 верстовой марш по возвышенностям ворвался в лагерь противника. Спускаясь с гор, пехота шла в каре и расстреливала всех сопротивлявшихся, а кавалерия преследовала бегущих. На левом берегу весь десант был окружён, и турецкий визирь бежал на лодке в Рущук. Марков выставил у берега 40 мортир и производил безостановочную стрельбу.

В это самое время около крепости Видин генерал-лейтенант Александр Засс, к которому пришёл полк с генерал-майором Михаилом Воронцовым, пытались сдержать 30000 турецкое войско Измаила-бея. Турки заняли большой остров посреди реки Дунай. 30 сентября они сделали вылазку на правый наш фланг, где находились батальоны генерал-майора Иосифа Орурка. Они ожесточённо атаковали один из наших редутов.

План штурма крепости Видин.

Орурк выдвинул им навстречу «каре» Охотского полка (полковника Семёна Ракова), к тому же со всех сторон по ним вели огонь 20 пушек, установленных в разных редутах. Противник понёс большие потери, а у нас был убит подполковник Мелентьев. Через день 1 октября генерал Засс получил подкрепление. К нему пришли 3 батальона Вятского пехотного полка (генерала Сандерса и полковника Кушникова) и 5 эскадронов Чугуевских улан (генерала Григория Лисаневича и полковника Ивана Александрова). Генерал Засс узнал о победе при Слабодзее и решил так же провести такую же операцию. Он посылает генерал-майора Михаила Воронцова и Иосифа Орурка перейти Дунай выше крепости с 5 батальонами, 17 эскадронами, Переяславским казачьим полком и Донским казачьим Киреева полком. Они переправились на правый берег выше деревни Калафата и к ним присоединились 1000 конных сербов под командой Витко Петровича. Войска Муллы-паши и кавалерия Измаил-бея 9 октября напала на наш десант. Войска Михаила Воронцова у деревни Капитановци вступил в бой с турецкой конницей. Расставив 7 орудий пехоты и 2 орудия конной артиллерии, они начали обстреливать турецких конников. Турки, потеряв 150 человек начали отступать к крепости. Из Капитановиц Воронцов построив 3 «каре» пехотных полков продвинулся к деревне Иново. Позади двигались кавалеристы. Подойдя к дороге шедшей из Неготина и оказавшись совсем рядом с крепостью, наша пехота сделала остановку. Здесь турки, умножившиеся числом, устремился на Воронцова большими толпами, с яростным криком. Сарацины, обскакав наш правый фланг, напали на русскую кавалерию в намерении, отрезать от нее арьергард и овладеть нашим обозом. Вот как об этом рассказывал Павел Свиньин: «Положение графа Воронцова в такой близости от крепости, было самое опасное; но неустрашимость войск и искусные распоряжения начальников, все преодолели. Кавалерия наша, особенно находившиеся тут 5 эскадронов Волынского уланского полка, сделали неприятелю храбрый отпор, а подоспевший к ним на помощь каре Охотского полка, огнем своим, скоро помог кавалерии совершенно отбить турок, которые, будучи поражаемы со всех сторон, обратилась в бегство, оставив на месте великое число убитых и несколько пленных. После сего, граф Воронцов продолжал движение свое несколько времени довольно спокойно; но когда он прошел деревню Кирембег, то неприятель, в другой стороне собравшийся в больших силах и поставивший на высотах близ предместья Видинского несколько орудий, открыл сперва из оных огонь по нашим войскам, а потом конницей и пешими стрелками атаковал центр и правый фланг нашего отряда, составлявший на походе голову колонны. Однако ж и здесь турки встретили храбрый отпор со стороны Мингрельского полка и егерского батальона подполковника Красовского, коим помогали также лучшие сербские наездники, ободряемые примером. Воеводы своего, Вельки Петровича. Неприятель прогнан был с весьма значительным уроном; а российский отряд, достигнув беспрепятственно до предназначенного ему пункта при Дунае, занял лагерь на месте, самом удобном для сообщения с корпусом ген.-лейт. Засса, упираясь левым флангом к реке и загнув несколько назад правый фланг, из казаков и сербов составленный. По окончании сражения, прибыл из Флорентина и полковник Второв, со своим кареем. Можно полагать, что в сем деле турки потеряли одними убитыми более 500 человек, а число раненых должно быть и того более: ибо при нападении их на правый фланг российского отряда, где был рукопашный бой и где они подходили на 50 шагов к каре Охотского полка, урон их от картечного и ружейного огня был весьма велик. По показанию пленных турок, было в сем деле Измаил-Беева войска до 3000, а Видинского до 2000 человек. Коль скоро неприятель увидел, что отряд графа Воронцова утвердился на правом берегу Дуная, и что ген.-лейт. Засс со своей стороны послал сильные партии вниз по Дунаю; то 11-го октября, Мулла-Паша Видинский прислал к ген.-лейт. Зассу письмо, с изъявлением дружества и предложением возобновить прежние сношения свои с россиянами»⁴¹.

За эти боевые события генерал-майор Михаил Воронцов получает очередной свой орден «Святого равноапостольного Князя Владимира» 2 степени большого креста. В наградном рескрипте было сказано: «…отличное мужество и храбрость, оказынныя вами в сражении противу турецких войск 7 сентября на левом берегу Дуная, против Видина, где вы, командуя 2 пехотными и казачьими полками, отразили сильное стремление на вас превосходных сил неприятеля, превозмогая всякое препятствие и упорство войск неприятельских обратили оныя в бегство, с нанесением жестокаго пораженияи, вообще, во всех случаях ознаменовали себя истиным присутствием духа и знанием военнаго искусства».

Далее для прекращения сообщения и доставления продовольствия между Видином и Рущуком, генерал Кутузов приказал Александру Зассу послать от своего корпуса отдельный отряд по правому берегу Дуная, ниже деревни Лома. 5 ноября генерал Засс направил вниз по течению Дуная такой отряд под командой генерал-майора от кавалерии Степана Яковлевича Репнинского. Он состоял из «трех батальонов 43-го егерского полка, одного батальона Олонецкого, одного Шлиссельбургского и одного Охотского пехотных полков, двух сот пандуров, одного эскадрона Тираспольского драгунского, одного эскадрона Чугуевского уланского и трех сотен казаков».

Генерал-майор Воронцов с отрядом из 8 гренадёрских рот и двумя сотнями донских казаков овладел укреплённым бастионом у деревни Василевитцы который защищали албанцы. Сам Засс подогнал на левом берегу пушки и обстреливал деревню Лом через реку, тем самым помогая Репнинскому. Турки были рассеяны, потеряв несколько сотен человек и наши отступили ещё ниже по течению.

Все остатки турецкой армии были заперты в двух пунктах у Рущука и Видина. Сперва они питались лошадиным мясом, без соли порой посыпая его порохом. Потом, когда лошадей не стало стали есть различные коренья. В октябрьские и ноябрьские дни, когда наступали ночью холода они спали тесными кучами и умирали от холода каждый день по несколько сот человек. Около 2500 турок сдались и их приходилось кормить, отнимая «пайку» у русских солдат. Кутузов требовал от трёх-бужчужного Чабан-Оглу-паши отдать всех оставшихся солдат на сохранение русским до момента заключения мира. Они были выведены в деревню Малку, а 56 орудий, найденных в лагере отвезены были в Журжу для хранения. Войска генералов Засса и Маркова были переведены на левый берег Дуная. Генерал-майор Михаил Семёнович Воронцов вернулся в свою дивизию и посетил Нарвский пехотный полк. Затем он отправляется в Бухарест, где находилась ставка главнокомандующего. За действия на правой стороне Дуная генерал Михаил Семёнович Воронцов получил очередной седьмой по счёту орден «Святого Георгия» 3 степени.