Пробыл Воронцов там почти 2 месяца и не участвовал в кровопролитном сражении у Прейсиш-Эйлау. Французы, немцы и русские, потеряв более 25000 человек с каждой со стороны разошлись, не имея сил дальше вести бой. Очевидец того сражения писал: «…никогда прежде такое множество трупов не усевало такое малое пространство. Всё было залито кровью. Выпавший и продолжавший падать снег скрывал тела от удручённого взгляда людей». Хорошо, что так произошло и всевышний спас молодого и даровитого офицера полковника Воронцова. В середине февраля лейб-гвардия Преображенского, Семёновского и Измайловского полков двинулась в сторону Кёнигсберга. По прибытии гвардии в Европу, а точнее в прусский городок Schippenbeil (ныне Сепополь) Михаил Семёнович назначается командиром 1 батальона Преображенского полка. Воронцов занялся обучением солдат «стрельбой в цель», построением в «каре» и взаимодействием с артиллерией. 30 апреля состоялся смотр гвардейских частей на правом берегу реки Алле на котором присутствовал Император Александр, Великий Князь Константин Павлович, Король и Королева Прусские.

В апреле же французы осадили крепость Данциг и начали её бомбардировку из 78 орудий. Генерал-майор Каменский пытался помочь осаждённым войскам по правому берегу Вислы, но французы, подведя резервы откинули наши войска к дельте. 15 мая гарнизон генерала Манштейна сдался, вышел из Данцига и потом в большей части перекинулся к противнику.

Генерал Л. Л. Беннигсен. Художник К. Адмир.

Каменский, посадив свой отряд на суда морем отбыл в Пиллау и оттуда далее ушел в Кёнигсберг. Своё 25-летие полковник Михаил Воронцов встретил со своим батальоном на берегу реки Алле у деревни Лаунау в Восточной Пруссии.

Гвардейским полкам под командой нового командующего генерала от кавалерии Леонтия Леонтьевича Беннигсена приказано было наступать на корпус маршала Нея, стоявшего ближе всего от наших войск у города Гуттштадта при реке Пасарге. Войска князя Багратиона на правом фланге перешли реку Алле и атаковали французов у деревень Гронау и Альткирх выгоняя их из леса. После, когда конница и артиллеристы генерала Фабиана Остен-Сакена начали стрелять по Нею, он быстро отступил, бросая пушки и обоз. Французы остановились у Анкердорфа, наши части ночевали у деревень Глотау и Квец. Рано утром в 3 часа следующего дня Багратион атаковал Нея и тот ушёл за реку Пассаргу потеряв до 1500 человек в том числе генерала Роже. Беннигсен объявил Сакена в том, что французы из-за его опоздания ушили за реку. Между ними ещё раньше был конфликт. Главнокомандующий подал на него рапорт и Император велел отдать его под суд. Будучи уже в Санкт-Петербурге больше всего за него, заступался полковник Михаил Воронцов. Разные свидетели давали такие же разные показания и судьи разошлись во мнениях. Михаил Семёнович подал письменное мнение, с которым согласились другие свидетели «полагаем что генерал Сакен ни в чём по сему делу виноватым не нашёлся и во всём, что доносил на него генерал Беннигсен, совершенно оправдался». Именно здесь проявила себя «кавалер-девица» Надежда Дурова, которая под именем Александра Соколова служа в уланском полку рядовым в звании «товарищ» спасла раненного офицера за что была позже представлена к солдатскому «Егорию» 5 степени.

Далее генерал Беннигсен, получив сведения о том, что французы подтянули подкрепление не пошёл через речку Пассаргу, а остановился в местечке Деппен, где находился мост. Французы на следующий день 28 мая стали форсировать реку у Эльдитена, где находились части Николая Раевского, который успешно их сдерживал пока основные части отступали к городку Гейльсбергу.

Вот как Леонтий Леонтьевич писал в своих записках: «…осторожность и благоразумие предписывали мне воздерживаться от всякаго решительнаго столкновения с превосходными силами неприятеля, до приискания выгодной для себя позиции, лучше которой я не мог найти, как в окрестности Гейльсберга, где уже некоторое время производились разныя работы с целью ещё более укрепить эту прекрасную позицию, я сделал все распоряжегния, чтобы снова отступить к Гейльсбергу и принять сражение в этом месте»²⁷.

Князь Пётр Иванович Багратион со своими войсками остался на правом берегу реки Алле возле деревни Рейхенберг для прикрытия основных сил. Полковник граф Воронцов со своим батальоном первым принял атаку французского корпуса генерала Жанна Ланна, после того как они выдвинулись вперёд на левый берег реки. Одна из бомб разорвалась около Багратиона и его лошадь пала, а он получил травму живота. Командование войсками принял князь Андрей Горчаков. Гвардейские батальоны отступали в шахматном порядке и на их прикрытие выдвинулся генерал Багговут с 4 егерскими полками. Наши батальоны отошли к самому городку на раннее приготовленные укрепления, и артиллерия заставила врага прекратить атаки. Наступила ночь и сражение было прекращено. Французы потеряли более 1500 убитыми,10400 ранеными и 864 пленными. Наши потери были не меньше из них 2000 убитых.

Генерал Матвей Иванович Платов со своими казачьими полками постоянно преследовал французов и захватывал пленных. Они все на допросах показывали, что во главе находится маршал Луи Николя Даву и Наполеон и их основное генеральное направление на Кёнигсберг. Генерал Леонтий Беннигсен обратился к Великому князю Константину и показал все планы по дальнейшим действиям. Тот сам не мог принять решение и отправился к Государю. Генерал всё-таки решил отступать за реку Прегель, оставив укреплённые позиции и сохранить армию. Противник наступал вдоль залива Фриш-Гаф. Наши войска отступили к Шиппенбейлю (польский Семпополь) чтобы не дать французам перейти реку Алле (Лава). После они там снесли все мосты. В начале июня разведка донесла что противник (маршалы Ланн и Удино) движется к городу Фридланд (ныне Правдинск). Беннигсен отправляет срочно 20 эскадронов конной гвардии к этому поселению.

Генерал-лейтенант князь Дмитрий Голицын прибыл туда и выбил из города небольшой отряд кавалерии противника. Туда же прибыл отряд лейб-гвардейцев князя Багратиона и в том числе батальон полковника Михаила Воронцова. Кавалерия и артиллеристы заняли позиции перед городом. Наши гвардейские полки были в резерве командующего и прикрывали отступление войск на Велау. Французы подтягивали войска и фактически окружили этот город с двух сторон реки Алле. В основном в первых числах июня велась стрельба из артиллерии французских полков и одним из ядер оторвало ногу генералу от инфантерии Ивану Сукину. Гвардейские полки были выдвинуты в помощь корпуса князя Голицына. Французы подтянули все войска порядка 80000 и поставили артиллерию (40 пушек) на опушке Сортлакского леса. Беннигсен видя двойное превосходство противника дал команду отступать. Багратион стал отводить артиллерию, а наши гвардейцы в том числе батальон полковника Воронцова ходили в штыковую контратаку на французов, понеся большие потери. В Измайловском полку за короткое время было убито до 400 солдат.

План взятия Фридланда из книги А.И.Михайловского-Данилевского «Описание 2 войны им. Александра с Наполеоном».

Генерал-майор Павловского гренадёрского полка Николай Мазовский был ранен в ногу и руку и не мог сидеть на коне. Он велел двум солдатам нести себя, давая команду в атаку. Вражеская картечь поразила насмерть этого храброго генерала. Его тело отнесли в город. Затем, когда туда зашли французы они его искололи штыками, содрали мундир и бросили на улице. Генералы Багговут и Марков были ранены в этой схватке. К вечеру этого дня наши войска начали отступление за реку, через городской мост, найденный брод и вплавь. У нас были большие потери до 10000 убитых и раненых, французы потеряли вдвое меньше. Английский посол лорд Гутчисон бывший свидетелем этого боя писал: «…мне не достаёт слов описать храбрость Русских войск. Они победили бы, если б только одно мужество могло доставить победу. Офицеры и солдаты исполнили свой долг самым благородным образом. В полной мере заслужили они похвалы и удивление каждого, кто видел Фридландское сражение». В лейб-гвардии были большие потери. Преображенские батальоны под командованием полковника Козловского Михаила Тимофеевича, прикрывая отход войск потеряли более половины своего состава. У командира 1 батальона полковника Воронцова в рядах осталось не более 300 человек. Сам он не был ранен и ему повезло что остался жить в этом кровопролитном бою. Кроме того, он ещё продолжал хромать после последней травмы ноги. Французы немного стихли и не стали преследовать отход наших войск. Михаил Семёнович со своим батальоном прибыл в городок Велау 3 июня.

Вот как об этих днях вспоминал Денис Давыдов: «…не забуду никогда тяжелой ночи, сменившей этот кровавый день. Арьергард наш, измученный десятисуточными битвами и ошеломленный последним ударом, разразившимся более на нем, чем на других войсках, прикрывал беспорядочное отступление армии, несколько часов пред тем столь грозной, стройной и красивой. Физические силы наши гнулись под гнетом трудов, нераздельных со службою передовой стражи. Всегда бодрый, всегда неусыпный, всегда выше всяких опасностей и бедствий, Багратион командовал этой частью войск, но и он, подобно подчиненным своим, изнемогал от усталости и изнурения. Сподвижники его, тогда только начинавшие знаменитость свою, – граф Пален, Раевский, Ермолов, Кульнев исполняли обязанности свои также через силу; пехота едва тащила ноги, всадники же дремали, шатаясь на конях»²⁸.

Во время отступления наши части охраняли казачьи полки генерал-лейтенанта Платова и генерал-майора Иловайского четвёртого. Они делали засеки и таким образом удерживали нападки неприятеля. Через 3 дня все прибыли к Тельзиту. Вокруг города были поставлены батальоны тяжёлой кавалерии, за ними встали пехотные лейб-гвардейские полки. Было дано время перевезти все обозы через реку Неман, по которой остался всего один мост. Наполеон подтягивал всё новые корпуса из Померании и другие союзные армии, как: Гессенскую, Баденскую, Виртембергскую, Баварскую, Итальянскую, Саксонскую и Польскую. Противник намного превосходил числом нашу армию. Войска генерала Леонтия Беннигсена 7 июня благополучно переправились на другой берег и остановились между деревнями Микитен и Погенен. Лейб-гвардия и батальон Воронцова расположилась при селении Бенниккайтене. Генерал-лейтенант Матвей Платов с донскими казаками последним переправился по мосту, поджёг его и занял место перед регулярными частями выставив по берегу батареи лёгких орудий.

Генерал Беннигсен на следующий день после получения письма от Императора отправляет майора Эрнеста Шепинга к маршалу Луи Бертье с предложением вступить в переговоры о перемирии. Затем к нашему генералу прибыл его знакомый французский генерал Жерар Дюрок и предлагал сразу заключить мирное соглашение. Вот как Беннигсен писал в своих записках «…генерал Дюрок стал уверять меня, что Наполеон искренно желает сблизиться с императором Александром, но что необходимо сговориться. Он несколько раз повторил это последнее выражение, которое, по моему мнению, намекало на личное свидание обоих императоров»²⁹.

Далее он послал рапорт Александру I и тот 8 июня прислал генерала «князя мира» Дмитрия Ивановича Лобанова-Ростовского для продолжения переговоров. Это он договорился встретиться посреди реки Неман. 12 июня Император Александр прибыл к армии и остановился в деревне Пюткупенен.