Измерения, сделанные в России (страница 2)
Принцип измерения Cubiscan 100 достаточно прост. Он использует ультразвуковые датчики, которые измеряют размеры объектов, посылая звуковые волны, отражающиеся от объекта, и фиксируют время их возвращения, чтобы вычислить расстояние по трем осям (ширина, глубина, высота).
Расстояние = Скорость звука × Время задержки / 2
Деление на 2 нужно потому, что волна проходит расстояние до объекта и обратно.
Также был весовой датчик, встроенный в платформу, который измерял массу. Какой конкретно использовался, мы не знали, как и про все остальное, что было связано с весовыми системами.
На тот момент лучшим местом для заказа различных компонентов был сайт AliExpress. Обычно там покупали чехлы для телефонов, проводочки и разные мелочи. Мы набрали разных компонентов, которые посоветовал Алексей, и я оплатил. Тогда не было ограничений по оплате из РФ, а доставка в среднем занимала не больше 14 дней.
На ближайшем совещании я заявил, что мы будем собирать устройство сами, и это вызвало первую поддержку среди руководства компании, а для меня стало серьезной мотивацией к производству.
В дальнейшем поддержка учредителей «Шерлэнд» была важной составляющей, потому что у этих людей был большой опыт в IT-отрасли в 1990-х годах, и объяснять необходимость цифровизации и автоматизации никогда не приходилось. Порой, наоборот, было много задач, которые опережали свое время.
Дата доставки приближалась быстро, а нам нужно было понять, каким будет корпус и куда мы будем крепить все датчики и дисплей с управляющей платой. На помощь позвали Виктора, который работал в моем подразделении, занимался монтажными работами и слаботочными системами. Его навыки и помощь на первых порах нам очень пригодились.
Мы нарисовали первые эскизы с металлическими направляющими, платформу выпилили из дерева, а корпус первых датчиков напечатали на 3D-принтере. Замечу, что в то время 3D-принтеры использовали очень скромно, а популярность этот метод производства набрал гораздо позже.
Первое устройство
Если бы я в этот раз, когда начал заниматься вопросами измерения, был педантичен до мельчайших деталей, на этом бы все и закончилось. Первое устройство получилось ужасным внешне, но работало и было интегрировано в систему ERP Axapta Navision.
По неопытности мы поставили устройство на пол. Это, конечно, добавляло сложностей при его использовании: оно собирало больше пыли и грязи, что могло ухудшать его работу, и постоянно поднимать коробки было неудобно. Устройство нужно было ставить на стол, как мы делаем сейчас. Измерения проходили быстро, устройство питалось от 5V и требовало только подключения к компьютеру по USB, через которое также передавались данные. Вся техническая часть работала на Arduino